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超高压水破拆机
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研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性以及工作参数,设计了超高压水射流破拆机器人液压系统,并针对机器人机械臂架翻转以及 2018年3月16日 摘要：针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题，根据超高压水射流破拆机器人 实验样机，提出利用多学科多领域相互融合建模仿真 AMESim 的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真
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2021年7月9日 通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模 型 ， 采用 AMESim 对臂架驱动系统进行仿真分析 ， 以获得重要工作参数 。 由仿真结果可 2024年6月11日 您在查找超高压水射流破拆机图吗？ 抖音综合帮你找到更多相关视频、图文、直播内容，支持在线观看。 更有海量高清视频、相关直播、用户，满足您的在线 超高压水射流破拆机图 抖音
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 百度文库
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究达 以及 减 震 机 构 。 控 制 系 统 以及 破 拆 执 行 机 构则 以及前 方 等部位 的混 凝 土建 筑 物 进行 拆 除 ，所 设 计 的 固定在 履带 【摘 要】针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破 超高压水射流破拆机器人持枪机构设计 百度文库
超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析徐成 道客巴巴
2021年6月25日 通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型，采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析，以获得重要工作参数。 由仿真结果可 喷 枪是 高压 水射 流破 拆 机器 人 的末端 执 行 器 ， 负 责 机器 动作 的执 行 ， 由于 高压 水在 进 行破 拆过 程 中具 有 较大 的反 作用 力 ． 所 以需 要 设计 一 个 可 以缓 解 反作 超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计 百度文库
Brokk高压水射流混凝土清除机器人 开创道路建设新方向
高压水射流技术，也称为水力破拆清除技术，是指用高压水射流来清除混凝土构筑物的劣化的混凝土，但不产生剧烈振动，不会产生应力扩散，不伤害钢筋结构，并且可以逐层破碎 2018年3月30日 该高压水射流破拆机械手工作原理是，首先增压器会将水的压力达到很高，然后经过喷头将水流喷射出，喷出的高压水作用于破 拆对象 的表层，逐渐深入并加以 高压水射流破拆机械手自动化学院
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超高压水射流破拆机器人持枪机构设计 百度文库
超高压水射流破拆机器人持枪机构设计 张建新;刘斌;石路晶 【摘 要】针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破拆作业最优靶距及 2017年5月5日 坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究pdf 3页 VIP 坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究pdf 3页 大小 ： 52336 KB 字数 ： 约13万字 发布时间 ： 发布于河南 浏览人气 ： 4 下载次数 ： 仅上传者可见坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究pdf 原创力文档
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2024年6月11日 第40集 水力拆除水泥混凝土 高压水射流技术，也称为超高压水力破拆清除技术，是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。该技术具有不产生剧烈振动，不产生应力扩散，不伤害钢筋结构，并且可以逐层破碎任意深度、环保、节能的优点！2024年6月14日 您在查找超高压水射流破拆机的主要用途吗？抖音综合帮你找到更多相关视频、图文、直播内容，支持在线观看。更有海量高清视频、相关直播、用户，满足您的在线观看需求。超高压水射流破拆机的主要用途 抖音
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本研 究 对超 高压 水射 流 破拆 机 器 人 进 行 了介 绍 ，设 计 了该 液 达 以及 减 震 机 构 。控 制 系 统 以及 破 拆 执 行 机 构则 以及前 方 等部位 的混 凝 土建 筑 物 进行 拆 除 ，所 设 计 的 固定在 履带架 上 。欧美国家在 20 世纪末不断发展超高压水射流技 术，研制出道路表面水力破拆机，与传统破拆方式相 比具有突出优势： （ 1） 效率高。相对传统破拆方式，水力破拆效 率提高了 20 ～ 50 倍。 （ 2） 选择性清除。超高压水力破拆混凝土参数分析 百度文库
超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计 百度文库
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高压水射流装置的设计【毕业论文+CAD图纸全套】doc
2017年6月4日 姓名 胡 超 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 高压水射流装置的设计 评价项目 评 价 内 容 选题 1是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 2难度、份量是否适当； 3是否与生产、科研、社会 2024年5月13日 第40集 水力拆除水泥混凝土 高压水射流技术，也称为超高压水力破拆清除技术，是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。该技术具有不产生剧烈振动，不产生应力扩散，不伤害钢筋结构，并且可以逐层破碎任意深度、环保、节能的优点！超高压水射流破拆机 抖音
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2021年6月25日 通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型，采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析，以获得重要工作参数。 由仿真结果可知，设定参数可实现机械臂架及喷枪托盘按照预设速度到达设定位置，为2017年7月2日 以破拆体积作水射流破拆效果评判指标。实验选定的喷嘴内径为03mm，通过公式(9)计算混凝土表面受到水射流冲击作用压力对应的高压泵输出的水压。通过改变高压泵的输出水压，不同压力的高压水冲击混凝土表面时，产生的最大拉应力及破拆深度如表1所 超高压水力破拆混凝土数值分析及实验研究参考网
超高压水力破拆混凝土参数分析 百度文库
超高压水力破拆混凝土参数分析关键词：超高压水射流；混凝土；破拆实验；破拆深度中图分类号 国内 目前针对破损混凝土结构采用的修复方式多为冲击 器、多锤头、破拆机、液压分裂等传统机械方式进行 完全破拆，再重新浇筑 布洛克（北京）机械技术有限公司是瑞典Brokk公司（Brokk AB）在中国的全资子公司，全权负责Brokk遥控液压打渣机和远程遥控破拆机器人在中国的销售和技术服务。 我公司还全权代理Brokk子公司瑞典Aqaujet Systems AB高压水射流混凝土清拆机器人产品。 瑞典Aqaujet 关于我们 Brokk China
战龙岩 —— 记掘进中的国内首台高压水力耦合破岩TBM“龙岩号”
2020年9月23日 2020年以来，由中铁工程装备集团有限公司（下文简称中铁装备）与黄河勘测规划设计研究院有限公司（下文简称黄河设计院）联合研制的国内首台高压水力耦合破岩TBM“龙岩号”，克服超硬岩石掘进难、新冠肺炎疫情、突发突泥涌水断层等重重考验，在逆境中阿科杰特 (Aquajet)高压水射流机器人融合了高压水射流技术和智能化机器人技术，有410和710两种机型。 其工作台架可以保证清除地面、墙面、顶面各个方向的混凝土结构;具有智能化软件系统和操作界面，输入需要清除的混凝土区域的形状坐标，根据现场混凝土的 Brokk高压水射流混凝土清除机器人 开创道路建设新方向
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超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 百度文库
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究收稿 13期 ：2015－05－03 作者简介 ：邓三鹏 （1978一 ），男 ，湖北 襄 阳人 ，副 教授 ，博 士 ， 主要 研究方 向为机器人技术及应用 。 92 液压 与 气动 2016年 第 1期 构成 ，包括履 带架 、履带 超高压水射流破拆机器人持枪机构设计 张建新;刘斌;石路晶 【摘 要】针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破拆作业最优靶距及 超高压水射流破拆机器人持枪机构设计 百度文库
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2017年5月5日 坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究pdf 3页 VIP 坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究pdf 3页 大小 ： 52336 KB 字数 ： 约13万字 发布时间 ： 发布于河南 浏览人气 ： 4 下载次数 ： 仅上传者可见2024年6月11日 第40集 水力拆除水泥混凝土 高压水射流技术，也称为超高压水力破拆清除技术，是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。该技术具有不产生剧烈振动，不产生应力扩散，不伤害钢筋结构，并且可以逐层破碎任意深度、环保、节能的优点！超高压水射流破拆机图 抖音
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欧美国家在 20 世纪末不断发展超高压水射流技 术，研制出道路表面水力破拆机，与传统破拆方式相 比具有突出优势： （ 1） 效率高。相对传统破拆方式，水力破拆效 率提高了 20 ～ 50 倍。 （ 2） 选择性清除。超 高压水射 流破 拆机器 人喷枪结构设计 罗 洋’ 。 祁 宇 明 ， 黄贤振 。 （ 1 ． 天津 市武 清 区职业 中等专 业 学校 ， 天津 3 0 0 2 2 2 ；2 ． 天 津 职业技 术 师 范大 学机 器 人及 智 能装 备 研究所 ． 天津 3 0 0 2 2 2 ；3 ． 天 津 超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计 百度文库